طراحی یک سیستم ebd پیشرفته بر مبنای بهینه سازی لغزش چرخ ها

هدف این پروژه، طراحی یک کنترل کننده برای توزیع نیروی ترمزی بر اساس بهینه سازی ریاضی لغزشی چرخ های جلو و عقب خودرو می باشد. یکی از مهمترین مارد در طراحی سیستم ترمز خودرو، فاصله توقف خودرو است. بدلیل انتقال وزن طولی در حین ترمزگیری، سیستم ترمز های معمولی قادر به تطبیق مناسب توزیع نیروی ترمزی در شرایط کاری مختلف نمی باشند. این در حالیست که ترمزهای پیشرفته مانند سیستم ebd ، از طریق کنترل مناسب توزیع نیروی ترمزی، بهترین و کوتاهترین فاصله توقف برای خودرو، بدست می آورند؛ علاوه بر این پایداری خودرو نیز در حین ترمزگیری، نقشی مهم و برجسته دارد. طراحان در ترمز های پیشرفته مانند سیستم ebd برای اینکه چرخ های عقب زودتر از چرخ های جلو قفل نکنند، استراتژی "لغزش مساوی" را برای سیستم کنترل خود بر می گزینند. چنانچه در خودرویی، لغزش چرخ های عقب، کوچک تر یا مساوی با لغزش چرخ های جلو باشد. آن خودرو پایداری بهتری دارد. در این پروژه سعی شده است تا کنترل کننده ای طراحی گردد تا علاوه بر ایجاد فاصله توقف بهینه؛ لغزش چرخ های عقب را بیش از پیش کاهش داده و رفتار دینامیکی خودرو را بهبود دهد. بدین ترتیب کنترل کننده بر اساس محاسبات خود، نیروی ترمزی چرخ های عقب را در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک، کاهش داده و در مقابل، نیروی ترمزی چرخ های جلو را افزایش می دهد. علاوه بر این، این سیستم پیشرفته شتاب جانبی و انتقال وزن جانبی ناشی از دور زدن خودرو را نیز محاسبات خود لحاظ می کند. کنترل کننده برای محاسبات خود ار ورودی های شتاب ترمزی، شتاب جانبی و ضریب تصطکاک جاده استفاده می کند و با استفاده از یک جدول جستجو، مقادیر مطلوب برای لغزش هر چرخ را در شرایط کاری مختلف بدست می آورد. فرض این پروژه بر اینست که لغزش چرخ های خودرو، شتاب طولی و جانبی خودرو قابل اندازه گیری هستند. شبیه سازی هایی انجام شده توسط مدل 8 درجه آزادی خودرو، نشان می دهد که رفتار دینامیکی خودروی با توزیع بهینه نیروی ترمز نسبت به رفتار دینامیکی خودرو کنترل نشده و نسبت رفتار دینامیکی خودروی با توزیع کلاسیک نیروی ترمزی، بهبود یافته است.